Какие лямбды ставили?Ошибка Р 2196 говорит о разнице показаний между верхним и нижним датчиками,было у меня такое когда поставил нижний датчик универсальный,интересно было то что сбрасываешь ошибку,200 км едешь нормально,потом бац ошибка,месяц не мог понять,что за ерунда,пока оригинал не поставил,и про ошибки забыл.