В и т

Есть проблема! При трогание перескакивает с А1 на А2 , при включении R происходит удар. Переобучили коробку всё стало на свои места РКПП работает ровно без пинков и ударов, но не тут то было проехав десяток киламетров машину как будто подменили. Все повторяется снова и снова.....Может у кого была такая проблема , и как ее решить?