Огромнейшее спасибо Александру и его брату за проделанную работу. а теперь по порядку.
подшипники на балке вроде ничего, но торсионы уже ослабли и поржавели полностью. была куплена балка(Б/У), перебрана, и мне оставалось, только приехать для замены. результат: машина стала выше и колеса ровнее.