Вопрос не корректный.
Не знаю как на других моделях ситроен, но на с4 пикассо устанавливалось либо "программа электронной стабилизации", либо "с системой ESP ASR+, либо "без программы электронной стабилизации". Так вот, в чем разница?
Через лексию возможно вкл./выкл. ASR не отключая ESP?