Все началось после того как проехал по большой луже, сначала загорелась ошибка abs и потом все положения АКПП. Лексия показала неисправность переднего левого датчика АБС, а по коробке никаких ошибок. Суть проблемы такая: когда завожу и начинаю ехать то никаких проблем нет, пока не останавлюсь полностью перед светофором, после полной остановки такое ощущение что коробка начинает ехать со второй передачи, первое переключение в районе 40 км/ч, а если перед светофором медленно котится накатом и потом поехать то работают все передачи хорошо. Ещё заметил, если полностью остановиться то происходит как будто бы два переключения, я думаю это переключение на первую и потом на вторую передачу. Попробовал поменять масло и почистить гидроблок, поменял клапана местами ( меньше 30.000 км назад менял на новые), проблема осталась также. Если ехать по трассе то просто загорается все индикаторы АКПП и не работает круиз. Это может быть связано с АБС? Есть какие мысли?