Оказалось, что можно.
Снимаем расширительный бачок, доливаем жидкость до отказа. Свободный конец трубки рабочего цилиндра опускаем в ёмкость.
Снимаем главный цилиндр с коробки, снимаем резинку достаем поршень и пружину. Заливаем цилиндр жидкостью до краев, вставляем пружину затем прлдавливаем поршень. Излишки жидкости уходят через верх, а со стороны педали в ёмкость.
Возвращается выжим и ход педали.
Если перепускает поршень, можно усилить манжету, подложив уплотнение.