Связался с одним специалистом, он говорит , что тема ему знакома - рейка не от Ситроен С4 гранд Пикассо 2, а от Пежо 308 , так оно и есть, хотя номера рейки одинаковые . В Пежо и Ситроен разный выворот колес , поэтому и горит esp, говорит - нужно вытачивать переходные втулки, ставить и все уйдет. Может кто- нибудь это делал - какого рода втулки , размер втулок, куда они ставятся?