Если хочешь разобраться, зайти в Седре, открой свою блок-схему( со стрелочками) и разбирайся по алгоритму работы. Как вариант, вывеси перед и покрути колеса в режимах разгона-торможения двигателем. Я думаю, что всё увидишь сам. У меня этот режим включается при прямолинейном движении по грязи, снегу, льду и просто "перехватывает" управление газом. Педаль можно не нажимать, машина едет сама, но это на 1-3 передаче. На 4-5 я этот режим не ощущаю, так как инерция машины- всё же минивэн за две тонны