При большом износе сцепления, выжимной подшипник и вилка образуют, так называемый, "острый угол". При этом вилке гораздо сложнее надавливать на выжимной, что ведёт к высоким усилиям на педали. Трос - посредник, просто не может выдержать таких нагрузок.
Ну правильно, в фишке не было контакта по минусу, вот датчик и не работал, выдавая в ЭБУ повышенное напряжение по сигнальному проводу. Это и описано в ошибке 0473.