Что бы не ломать обшивку и дверь, открыть можно с помощью диагностического сканера, послав команду на открывание двери. Далее уже с полученным доступом к проводке произвести её ремонт.
Вибрация появилась потому, что изменился клиренс. Полуоси изменили своё положение и в шрусах (внутрених) начало работать по выработке. Наружние тут не при чём
Сажевик никому не нужен). Катализатор выбивать/вырезать не желательно, а то будешь как Камаз вонять. Нюансов после удаления не будет, если нормально удалят.
Устрани прогар в выхлопной системе (гофра или что там прогорело), за одно промой фап (всё-равно будет сниматься), потом уже будешь вырезать, если оно будет нужно.
Ошибка на термостат будет только если снять с него разъём. Нормальный мотор прогревпется до 90° за 7-8 мин на холостых. Если этого нет, замена термостата.
Ошибки вылезают из-за какого-нибудь окислившегося разъёма. Контакт временно пропадает и появляется. Надо искать.