Пока что я вижу только скрины ошибок. А это не диагностика, а... Ненужное.
Накройся цепь, была бы встреча, сломало бы рокеры, но были бы вспышки при попытке запуска.
Если ESP блок отключить, мотор не заведётся. Нужно смотреть предохранитель ABS/ESP. Но его замена решит проблему только на время.
И диагностика это не ошибки читать.